機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查速度、檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好
2.機械運動異??焖伲w車)此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:脈沖編碼器接線是否錯誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障,應在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
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